ccd視覺定位非標(biāo)自動(dòng)化

u 設(shè)備主機(jī)長(zhǎng)約3500mm，寬度約2000mm，高度約2000mm；
u 整線總長(zhǎng)度4000MM左右，寬度2500MM左右，收料皮帶長(zhǎng)1500MM；
u 該設(shè)備采用料盒自動(dòng)上料，雙料倉(cāng)切換上料，皮帶線下料，人工收料；
u 飛達(dá)可上卷料最大直徑尺寸D400MM，出料寬度MAX：350MM；
u CCD視覺對(duì)位，配合貼膜機(jī)械手X,Y,R,Z四軸伺服運(yùn)動(dòng)，確保貼合精確快速；
u 采用工控機(jī)（工業(yè)電腦）+軸運(yùn)動(dòng)控制卡控制，人機(jī)界面，大屏顯示，操作便捷；

本設(shè)備適用于方殼電芯單面貼付泡棉膠條（單面帶膠）。泡棉膠條來料為卷料，由人工上料至飛達(dá)送膠結(jié)構(gòu)，通過四軸SCARA機(jī)器人貼膠頭真空吸取膠條，自動(dòng)壓貼于方殼電芯表面。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，各型號(hào)壓貼參數(shù)可保存，換型方便

面膠來料要求 4.來料為卷料（見圖一）
5.外徑最大：Φ450mm
6.內(nèi)徑統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) ：Φ75mm
7.泡棉膠膠面與基帶粘力：小于5g
8.泡棉膠基帶要求：a.拉力大于5KG; b.無損傷
9.由于飛達(dá)為單卷上料結(jié)構(gòu)，卷料前段預(yù)留1.5米空白，用于換料，否則會(huì)有膠條物料損耗。
電芯來料 1.電芯最大尺寸：174*206.8*53.7（單位mm）
2.電芯最小尺寸：148.7*87.8*26.7（單位mm)
3.電芯托盤尺寸：1800mm*550mm
4.電芯托盤裝料數(shù)量：（2個(gè)電芯/組）6組/盤，
5.電芯間隔最大：129mm

貼裝完成后Y軸貼裝平臺(tái)復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測(cè)到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺(tái)上，前段取料模組再次將辦成品放回到貼裝平臺(tái)上貼反面的雙面膠；

尺寸兼容性：確認(rèn)當(dāng)前及未來產(chǎn)品最大/最小規(guī)格是否覆蓋；
貼裝精度需求：±0.2mm比±0.4mm更適合高密度PACK設(shè)計(jì)；
可拓展性：是否預(yù)留接口支持后續(xù)連接捆扎機(jī)、檢測(cè)設(shè)備等。

設(shè)備主要服務(wù)于動(dòng)力電池PACK產(chǎn)線，集成視覺定位、滾壓貼合、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)等功能，實(shí)現(xiàn)全工序無人化作業(yè)，已在寧德時(shí)代、比亞迪等頭部企業(yè)產(chǎn)線中逐步推廣。