氣凝膠新材料全自動貼合機(jī)

u 設(shè)備主機(jī)長約3500mm，寬度約2000mm，高度約2000mm；
u 整線總長度4000MM左右，寬度2500MM左右，收料皮帶長1500MM；
u 該設(shè)備采用料盒自動上料，雙料倉切換上料，皮帶線下料，人工收料；
u 飛達(dá)可上卷料最大直徑尺寸D400MM，出料寬度MAX：350MM；
u CCD視覺對位，配合貼膜機(jī)械手X,Y,R,Z四軸伺服運(yùn)動，確保貼合精確快速；
u 采用工控機(jī)（工業(yè)電腦）+軸運(yùn)動控制卡控制，人機(jī)界面，大屏顯示，操作便捷；

該設(shè)備采用獨特模塊化的設(shè)計理念，采用
料盒自動上料，貼膠采用飛達(dá)供料自動供料剝
膠+CCD視覺對位貼裝；工控機(jī)+運(yùn)動控制卡系
統(tǒng)，貼膜機(jī)械手X,Y,R,Z四軸伺服模組運(yùn)動進(jìn)行
貼合，再結(jié)合CCD高效，高精度拍照對位，輸
送帶流水作業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)品高效，高精度貼合。
此設(shè)備成熟穩(wěn)定，操作簡單、安全、通用性強(qiáng)、
速度快、精度高，品質(zhì)良率高。

單機(jī)貼膠頭 單機(jī)貼膠頭貼膠數(shù)量：4個膠條/次 膠條寬20mm
單機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍 1.單臺機(jī)器人貼膠節(jié)拍：7.5 S / 1次（1次貼2個電芯，2個膠條/電芯）
2.單機(jī)節(jié)拍：51S/盤（產(chǎn)線來料：12個電芯（6組）/ 盤）
3.雙飛達(dá)撕膜結(jié)構(gòu)，可不停機(jī)換料 1條產(chǎn)線含2臺貼膠機(jī)
產(chǎn)線換型 更換專用貼頭吸板；手動調(diào)整貼膠間距 貼頭吸板根據(jù)膠條規(guī)格定制
貼膠精度 1.貼膠位置：距離電芯邊≥5mm；2.精度±2mm（排除來料誤差）

現(xiàn)場預(yù)驗機(jī) 在本公司工廠，首先確認(rèn)設(shè)備在構(gòu)造、性能、安全、精度等項目上滿足貴公司要求，之后貴公司人員在場的情況下一一驗證規(guī)格檢查表上的內(nèi)容。另外，在雙方商定下進(jìn)行現(xiàn)場驗機(jī)時，通過我司提供的規(guī)格檢查結(jié)果表，可省略現(xiàn)場驗機(jī)。
驗收 設(shè)備安裝到貴公司指定的場所后，在構(gòu)造、性能、安全、精度等項目上對設(shè)備進(jìn)行檢查，當(dāng)滿足貴公司規(guī)格檢查表及此后雙方商定的事宜時即視為驗收合格。

隔熱棉通過皮帶線流到取料位置感應(yīng)器觸發(fā)后前段取料模組會將隔熱棉取放到Y(jié)軸貼裝平臺上，平臺感應(yīng)檢測到物料后兩側(cè)氣缸夾緊隔熱棉進(jìn)入到待貼位置，同步通用大吸頭從背膠供料器上吸取雙面膠再通過底部視覺拍雙面膠的兩個直角邊進(jìn)行位置校正補(bǔ)償XYR后移動到貼合位置，Z軸下降到貼裝高度后氣缸控制輥壓膠輪下降壓緊背膠，同步Y(jié)軸貼裝平臺移動回撤，過程中輥壓膠輪持續(xù)滾貼雙面膠確保能粘牢隔熱棉

貼裝完成后Y軸貼裝平臺復(fù)位到上下料位同步兩側(cè)的夾緊氣缸復(fù)位，同步并聯(lián)取放料機(jī)構(gòu)抓取半成品放置到翻轉(zhuǎn)平臺上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)器檢測到產(chǎn)品后翻轉(zhuǎn)180度放放置到緩存平臺上，前段取料模組再次將辦成品放回到貼裝平臺上貼反面的雙面膠；