延慶節(jié)能電機(jī)維修
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殷慶根
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延慶節(jié)能電機(jī)維修
電動機(jī)保護(hù)器功能特點(diǎn):
1、電動機(jī)保護(hù)器采用優(yōu)良的微機(jī)技術(shù)與高性能的集成芯片,整機(jī)功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越;
2、測試精度高,線性度好,分辨率高,整機(jī)抗干擾能力強(qiáng),保護(hù)動作可靠;
3、三相電流值,電壓值及各類故障代號,顯示于LED上、直觀清晰;
4、穩(wěn)定性好,長期工作無須維護(hù);
5、電動機(jī)保護(hù)器采用E2PROM存儲技術(shù),實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定,掉電后設(shè)定參數(shù)仍保存下來,勿須再設(shè)定;
6、一機(jī)多用,可取代傳統(tǒng)的電流互感器、電流表、電壓表、熱繼電器和時間繼電器等;
7、除了具有通用的保護(hù)功能外,還有自啟動、通迅啟動和關(guān)閉,且欠流、過壓、欠壓、三相電流不平衡、自啟動等功能用戶可取可舍;
8、通過串行數(shù)字接口實現(xiàn)信息傳送,一臺上位機(jī)(PC)可接256臺保護(hù)器,并可對每臺電機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,啟停操作,便于自動化管理;
9、在啟動時間內(nèi),只對斷相、過壓、欠壓、短路及三相電流不平衡進(jìn)行保護(hù);
10、當(dāng)電動機(jī)過流燈閃爍報警,過流倍數(shù)越大,閃爍越快,或用電動機(jī)保護(hù)器的接點(diǎn)外置報警器。


電動機(jī)保護(hù)器功能
1、過負(fù)載和過電流的保護(hù)
2、缺相保護(hù)
3、逆相保護(hù)
4、接地漏電保護(hù)
5、堵轉(zhuǎn)保護(hù)
6、 三相不平衡保護(hù)
7、 短路保護(hù)
8、過電壓保護(hù)
9、低電壓保護(hù)
10、過熱保護(hù)
11、缺電流保護(hù)
12、斷電自啟動
13、外部連鎖波愛護(hù)
14 、電流閉鎖保護(hù)
對于新型號系列的電機(jī)智能保護(hù)器增加了過熱保護(hù)和通訊功能,在控制室可以通過控制軟件進(jìn)行0~254的節(jié)點(diǎn)上的電機(jī)智能保護(hù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置與監(jiān)測控制。


近年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展,永磁同步電動機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。永磁同步電動機(jī)具有體積小,損耗低,效率高等優(yōu)點(diǎn),在節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)日益受到重視的今天,對其研究就顯得非常必要。因此。這里對永磁同步電機(jī)的控制策略進(jìn)行綜述,并介紹了永磁同步電動機(jī)控制系統(tǒng)的各種控制策略發(fā)展方向。
2 永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型
當(dāng)永磁同步電動機(jī)的定子通入三相交流電時,三相電流在定子繞組的電阻上產(chǎn)生電壓降。由三相交流電產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電樞磁動勢及建立的電樞磁場,一方面切割定子繞組,并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢;另一方面以電磁力拖動轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。電樞電流還會產(chǎn)生僅與定子繞組相交鏈的定子繞組漏磁通,并在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)漏電動勢。此外,轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場也以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組。從而產(chǎn)生空載電動勢。為了便于分析,在建立數(shù)學(xué)模型時,假設(shè)以下參數(shù):①忽略電動機(jī)的鐵心飽和;②不計電機(jī)中的渦流和磁滯損耗;③定子和轉(zhuǎn)子磁動勢所產(chǎn)生的磁場沿定子內(nèi)圓按正弦分布,即忽略磁場中所有的空間諧波;④各相繞組對稱,即各相繞組的匝數(shù)與電阻相同,各相軸線相互位移同樣的電角度。
在分析同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型時,常采用兩相同步旋轉(zhuǎn)(d,q)坐標(biāo)系和兩相靜止(α,β)坐標(biāo)系。圖1給出永磁同步電動機(jī)在(d,q)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
(1)定子電壓方程為:
式中:r為定子繞組電阻;p為微分算子,p=d/dt;id,iq為定子電流;ud,uq為定子電壓;ψd,ψq分別為磁鏈在d,q軸上的分量;ωf為轉(zhuǎn)子角速度(ω=ωfnp);np為電動機(jī)極對數(shù)。
(2)定子磁鏈方程為:
式中:ψf為轉(zhuǎn)子磁鏈。
(3)電磁轉(zhuǎn)矩為:
式中:J為電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量。
若電動機(jī)為隱極電動機(jī),則Ld=Lq,選取id,iq及電動機(jī)機(jī)械角速度ω為狀態(tài)變量,由此可得永磁同步電動機(jī)的狀態(tài)方程式為:
由式(7)可見,三相永磁同步電動機(jī)是一個多變量系統(tǒng),而且id,iq,ω之間存在非線性耦合關(guān)系,要想實現(xiàn)對三相永磁同步電機(jī)的高性能控制,是一個頗具挑戰(zhàn)性的課題。
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