一種具有穩(wěn)定夾緊功能的ABB機器人

隨著重型機械工業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的設備已經不可滿足現代工業(yè)生產的需要，因此需要不斷引進新設備，現代工業(yè)越來越科學化、機械化、智能化。其中，ABB機器人的發(fā)展為工業(yè)生產帶來了重要幫助。ABB機器人現有生產技術雖然日趨成熟，但仍有一些不足需要改進?，F有ABB機器人存在以下問題：現有abb機器人夾緊結構簡單，穩(wěn)定性差。

技術實現要素：為了解決上述背景技術中提出的問題，技術人員提供了一種具有穩(wěn)定夾緊功能的ABB機器人，具有穩(wěn)定性好、占地面積小、可用于夜間作業(yè)的特色。為了達到上述目的，該ABB機器人采用如下技術方案：一種具有穩(wěn)定夾緊功能的ABB機器人，包括底座，底座上方設有機器人本體，機器人本體的一個側壁上設有第一容置槽，機器人本體的另一個側壁上設有第二容置槽，第一容置槽內設有固定板，固定板上方設有伺服電機。夾板靠近螺桿的一側設有夾板，夾板下方設有夾爪，夾爪下方設有平衡板；機器人本體的另一側壁上與第一容置槽成90度設置有第三容置槽，第三容置槽內設置有照明燈板，照明燈板通過阻尼轉軸阻力與第三容置槽轉動連接。伺服電機外部套有冷凝水套。夾板靠近卡爪的一側設有第一螺栓孔，夾板靠近夾板的一側設有第二螺栓孔。夾板上對應導桿的位置設有通孔，通孔內設有滑套。夾板通過螺桿螺母與螺桿活動連接。底座底部四角設有支腳，支腳下方設有防滑墊。當照明燈板與第三容納槽處于閉合狀態(tài)時，照明燈板的內側壁與第三容納槽之間的距離為1cm。

與現有技術相比，上述ABB機器人具有以下有益效果：1、該ABB機器人可應用于倉儲、建筑、室內配送等領域。具有代替工人運輸、減輕工人勞動強度的功能。它主要是通過伺服電機和螺桿的配合，實現夾板和夾爪的上下運動功能，使其能與平衡板配合，實現物體的夾緊和輸送。此外，夾板的一側設有導桿，上下移動時更穩(wěn)定。同時，還有多組夾緊爪。2、該ABB機器人本體的側壁上設有第三容納槽，第三容納槽內設有照明燈板，照明燈板通過阻尼轉軸與第三容納槽轉動連接。當不需要照明時，照明燈板容納在第三容納槽中，當照明時，通過阻尼轉軸將照明燈板旋轉到合適的位置進行照明，占地面積小，可用于夜間工作。