機械臂的功能特性

? ? ? ? ?性能、驅動、控制三大系統(tǒng)組成了機械臂。履行和驅動系統(tǒng)主要是計劃完成手臂的正常功能，而機械部分是由氣動或電動馬達驅動，以實現(xiàn)取物的功能。隨著機械臂應用的逐漸加深，有必要放置插入件，切開產(chǎn)品膠口并簡化組裝。

?　　1.改善工作條件，避免人身事故

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?　　在高溫，高壓，低溫，低壓，粉塵，噪音，氣味，放射性或其他有毒污染物的環(huán)境下，以及狹小的工作空間內，有危險或不可能直接用手操作，但是使用機械臂可以代替人完成零件或全部工作以改善工作條件。在某些簡單，重復，尤其是笨拙的操作中，用機械臂代替人力可以避免由于疲勞或疏忽而造成的人身事故。

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?　　2.可以減少人手并促進有節(jié)奏的生產(chǎn)

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?　　使用機械臂代替人類來工作會直接減少一個人的外圍表層，而另一個外圍表層會減少人力，因為該機械臂可以連續(xù)工作。因此，當時的自動機床通常在自動加工線中設置機械臂，這可以減少人力，更有效地控制生產(chǎn)節(jié)奏，并有利于有節(jié)奏的操作和生產(chǎn)。

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?　　3.先前生產(chǎn)過程的自動化程度

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?　　機械臂的使用有利于完成材料傳輸，工件裝卸，工具更換和機器安裝的自動化，從而提高了勞動生產(chǎn)率并下降了生產(chǎn)成本。機械臂的所有動作均在控制系統(tǒng)的命令下完成，尤其是機械臂與注塑機之間的協(xié)調工作接觸，這取決于控制系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)的命令下，機械臂根據(jù)預定過程完成每個動作，然后從模具中取出注塑產(chǎn)品，將其發(fā)送到指定的地址或下一個生產(chǎn)過程，然后將脫模劑噴灑到模具型腔。在計劃時，應根據(jù)注塑機的功能，機械臂的工作條件和要求，產(chǎn)品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。

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?　?。?）確保機械臂具有令人滿意的定位精度；

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?　?。?）注意機械臂的工作速度，即為了使機械臂滿足短注射周期的要求，有必要考慮是否會發(fā)生慣性沖擊和振動；

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?　?。?）應根據(jù)實際工作需要以及機械臂的工作條件和要求，產(chǎn)品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。確定兩者之間的平衡。