伺服驅(qū)動器測試平臺介紹

　　目前主要有以下伺服驅(qū)動器測試平臺：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺。今天我們就前兩種給大家做個介紹。

　　1、采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

　　該測試系統(tǒng)由三相脈寬調(diào)制整流器、被測伺服驅(qū)動器-電機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器-電機系統(tǒng)和上位機四部分組成，其中兩臺電機通過聯(lián)軸器連接。被測電機工作在電動狀態(tài)，負(fù)載電機工作在發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器-電機系統(tǒng)工作在速度閉環(huán)狀態(tài)，用于控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速。負(fù)載伺服驅(qū)動電機系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩閉環(huán)工作。通過控制負(fù)載電機的電流，使電機的轉(zhuǎn)矩為改變負(fù)載，模擬被測電機的負(fù)載變化。通過這種方式，互饋可以靈活調(diào)整拖曳測試平臺的速度和扭矩，完成各種測試功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行情況，根據(jù)測試要求向兩個驅(qū)動器發(fā)送控制指令，接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析和顯示。

　　該測試系統(tǒng)采用高性能矢量控制方法，分別控制被測電機和負(fù)載設(shè)備的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，可以模擬驅(qū)動器在各種負(fù)載條件下的動靜態(tài)性能，完成對驅(qū)動器的準(zhǔn)確測試。然而，由于使用了兩個伺服驅(qū)動電機系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)體積龐大，不可滿足便攜性的要求。此外，系統(tǒng)的測量和控制電路復(fù)雜且昂貴。

　　2、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

　　該測試系統(tǒng)由三部分組成，即被測伺服驅(qū)動器-電機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載和上位機?？烧{(diào)模擬負(fù)載，如磁粉制動器、電力測功機等。與被測電機同軸連接。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析和顯示。對于該測試系統(tǒng)，通過控制可調(diào)模擬負(fù)載，還可以模擬伺服驅(qū)動器在各種負(fù)載條件下的動靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的準(zhǔn)確測試。但是這個測試系統(tǒng)的規(guī)模還是比較大的，不可滿足可移植性的要求。此外，系統(tǒng)的測控電路復(fù)雜，成本高。