PM永磁式絲桿步進電機的加減速過程控制技術(shù)是怎樣的？

　　PM永磁式絲桿步進電機的加減速過程控制技術(shù)是怎樣的？

　　由于PM永磁式絲桿步進電機的廣泛使用，對步進電機控制的研究也越來越多，如果步進脈沖在啟動或加速時變化太快，轉(zhuǎn)子就會因為慣性而跟不上電信號的變化。攔截或?qū)崍笸Ｖ够驕p速時，同樣的原因可能會造成超步。為了避免阻塞、實況和菜鳥，必須提高工作頻率，調(diào)整步進電機的上升速度。

　　PM永磁式絲桿步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和比特數(shù)。角速度與脈沖頻率成正比，并隨時間與脈沖同步。因此，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和工作位數(shù)一致的情況下，只要控制脈沖頻率，就可以達到所需的速度。步進電機以同步力矩工作，因此啟動頻率不高，以免發(fā)生步進。特別是，隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增加，慣性增大，啟動頻率和最大工作頻率可能相差10倍以上。

　　由于步進電機的啟動頻率特性，步進電機啟動時無法直接達到工作頻率。相反，應(yīng)該有一個從低速度逐漸上升到工作速度的啟動過程。停止時，操作頻率不可立即下降到0，必須有高速逐漸減速到0的過程。

　　步進電機的輸出力矩隨脈沖頻率上升而減小，啟動頻率越高，啟動力矩越小，驅(qū)動負載的能力越差，啟動時會出現(xiàn)線譜，停止時又會出現(xiàn)過沖。為了確保步進電機能快速達到所需速度，不丟失步進或過沖，關(guān)鍵是在加速過程當(dāng)中加速所需的力矩能在每個工作頻率上充分利用步進電機提供的力矩。因此步進電機的運行一般要經(jīng)歷加速、勻速、減速三個階段，加速和減速過程時間要盡可能短，勻速時間要盡可能長。特別是在需要快速響應(yīng)的任務(wù)中，從起點到終點的運行時間最短。為此，加速、減速過程必須最短，一定速度最快。

　　PM永磁式絲桿步進電機受自主制造工藝的限制。例如，階梯角度的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和工作位數(shù)決定，但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和工作位數(shù)是有限的。因此，步進電機的步進角度通常很大，固定不變。步進的分辨率低，靈活性不足，低頻操作時振動，噪音高于其他微電機，物理設(shè)備容易疲勞或損壞。由于這些缺點，步進電機只能應(yīng)用于要求較低的情況，要求較高的情況下只能進行閉環(huán)控制，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。這些缺點嚴(yán)重限制了步進電機作為優(yōu)秀的開環(huán)控制組件的有效使用。細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上有效地戰(zhàn)勝了這些缺點。