提升機(jī)和起重機(jī)的不同之處

提升機(jī)和起重機(jī)的主要區(qū)別在于它們各自的運(yùn)動方式，將其轉(zhuǎn)換為其他任務(wù)的能力以及其設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。提升機(jī)和起重機(jī)都用于移動物體。盡管提升機(jī)只能垂直提升，但起重機(jī)也可以水平移動物體。一些高度先進(jìn)的提升機(jī)設(shè)計(jì)允許負(fù)載在三個維度上旋轉(zhuǎn)。一般而言，起重機(jī)用于提升和下降負(fù)載的部分是起重機(jī)。

提升機(jī)和起重機(jī)都可以用來移動貨物，但是提升機(jī)只能沿著垂直線在一個方向上移動貨物。據(jù)說這種裝置具有一定的自由度。一個好的可視化方法是想象一個電梯。它在由提升機(jī)構(gòu)的電纜懸掛的軸（也稱為提升通道）上上下移動，以為其移動提供動力。

典型的起重機(jī)可以沿垂直的豎直線上下移動貨物，但也可以水平，向前和向后移動貨物。大多數(shù)起重機(jī)可以在三個獨(dú)立的軸上線性移動，這意味著它們具有三個自由度。一些工作需要提升機(jī)和起重機(jī)一起使用。但是，某些任務(wù)需要使用起重機(jī)，以便在如何以及在何處移動負(fù)載方面更加靈活。

這種運(yùn)動靈活性的一個常見示例是爪式機(jī)器游戲中的小型起重機(jī)，用于獲得玩具作為獎勵。操作員通過前后移動以及左右移動來定位起重機(jī)，然后按下按鍵以下降卡爪。無論手中是否有玩具，張開的爪子都會垂直落在一堆玩具上，然后合上然后向上縮回。如果沒有起重機(jī)功能，則此游戲毫無意義。僅使用提升機(jī)，操作員每次都只能毫無技巧地將爪子提升到同一位置。

稱為旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的專用起重機(jī)通常具有相同的承載能力，但也可以通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來提高性能。它們可以在三個獨(dú)立的軸上旋轉(zhuǎn)，也可以在這三個方向上線性移動。這些旋轉(zhuǎn)稱為側(cè)傾，俯仰和偏航。盡管某些型號的設(shè)計(jì)自由度較小，但這使旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)最多可以在6個自由度下運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)起重機(jī)可用于例如機(jī)器人應(yīng)用，或用于卡車，機(jī)車或輪船等工業(yè)運(yùn)輸應(yīng)用。

提升機(jī)與起重機(jī)之間的另一個區(qū)別是，除搬運(yùn)貨物外，許多起重機(jī)還可以執(zhí)行其他操作。例如，在拆卸過程當(dāng)中，為了拆卸不必要的結(jié)構(gòu)，可以添加破壞球。 在施工過程當(dāng)中，鏟子可用于收集要移動的土壤或廢物。提升機(jī)通常不用于其他目的，只能提升和下降負(fù)載。