機(jī)械手的適用范圍

機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的必然產(chǎn)物。 是一種模仿人體部分機(jī)能，按預(yù)定要求搬運(yùn)工件或夾持工具進(jìn)行作業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。 這種新型技術(shù)裝備的出現(xiàn)和應(yīng)用，對(duì)于實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要作用。 因此，它具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手，由于使用場(chǎng)合和工作要求不同，其結(jié)構(gòu)類型也不同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差異。 但它們都有一些類似于人類手臂、手腕和手的動(dòng)作和功能； 它們通常可以根據(jù)預(yù)定程序自動(dòng)循環(huán)重復(fù)工作。 機(jī)械手的整體設(shè)計(jì)要綜合考慮，盡量做到簡(jiǎn)單、緊湊、操作方便、安全可靠、安裝維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用幾乎涵蓋了各行各業(yè)。 概括起來(lái)，大概有以下幾個(gè)方面：

1、單機(jī)一體化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：生產(chǎn)中出現(xiàn)了許多高效率的專用加工設(shè)備（如各種專用機(jī)床等）。 工件裝卸等輔助作業(yè)如果繼續(xù)由人工操作，不僅會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且不可充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，勢(shì)必影響作業(yè)效率的提高。 勞動(dòng)生產(chǎn)率。 如果用機(jī)械手代替人工上下料，可以改變上述不兼容性，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床護(hù)理提供條件。

2． 形成自動(dòng)化生產(chǎn)線：如果使用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件，在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，部分單機(jī)可連接到自動(dòng)生產(chǎn)線。 目前，使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)在軸類和圓盤(pán)類工件的生產(chǎn)線上尤為普遍。 如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、圓盤(pán)加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

3． 高溫作業(yè)自動(dòng)化：在高溫環(huán)境下作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差，使用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)更現(xiàn)實(shí)。 如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)鑄造機(jī)械手等

4． 操作工具：在高溫、多塵、有害氣體環(huán)境下，使用機(jī)器人夾持工具，進(jìn)行自動(dòng)化操作，可將人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，下降勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)質(zhì)量量。

實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著下降工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化。 工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的重型工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)時(shí)間、頻繁、單調(diào)的操作，使用機(jī)械手是有效的；? 也顯示了它的優(yōu)越性，發(fā)展前景廣闊。