焊接機器人：淺談焊接機器人的用途分類

? 焊接機器人是一個機電一體的設備，可以按用途、結構、受控運動方式、驅動方法等觀點對其進行分類。福維克智能科技接下來介紹下焊接機器人的用途分類。

? 弧焊焊接機器人：由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中得到廣泛運用?；『?strong>焊接機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。焊接機器人在弧焊作業(yè)中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程當中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接機器人焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大。

? 點焊焊接機器人：汽車工業(yè)是點焊焊接機器人系統(tǒng)一個典型的應用領域，在裝配每臺汽車車體時，大約百分之六十的焊點是由焊接機器人完成。起初，點焊焊接機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓焊接機器人完成定位焊接作業(yè)。

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