比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)是什么？

比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)，作為高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，融合了比亞迪全棧自研的電動(dòng)化、智能化技術(shù)，以安全優(yōu)先、用戶友好為核心，通過(guò)先進(jìn)硬件配置與軟件算法，實(shí)現(xiàn)高效智駕體驗(yàn)，覆蓋多種復(fù)雜場(chǎng)景。

比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)是比亞迪推出的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，以下是其詳細(xì)介紹：

系統(tǒng)概述

發(fā)布時(shí)間：2023 年 7 月 3 日在騰勢(shì) N7 智能獵跑 SUV 車型發(fā)布會(huì)上首發(fā)1。

設(shè)計(jì)理念：以 “安全優(yōu)先、用戶友好” 為核心，深度融合了比亞迪在電動(dòng)化、智能化領(lǐng)域的全棧自研能力。

硬件配置

計(jì)算平臺(tái)：全球首款完全由整車廠自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、自己生產(chǎn)的車載計(jì)算平臺(tái)。

傳感器天神之眼 100：純視覺(jué)方案，無(wú)激光雷達(dá)，由 12 個(gè)攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)組成，智駕芯片用英偉達(dá)的 Orin N 或黑芝麻，芯片算力為 84TOPS，部分車型如 24 款漢 EV 用的是地平線征程 5 芯片，算力 128TOPS。

天神之眼 300：標(biāo)配 1 顆激光雷達(dá)，配備英偉達(dá) Orin - X 芯片，算力為 254TOPS，由 1 顆激光雷達(dá)、13 個(gè)攝像頭、5 顆毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)組成。

天神之眼 600：基于英偉達(dá)雙 OrinX 芯片，3 顆激光雷達(dá)，5 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波雷達(dá)和 12 顆高清攝像頭。

軟件算法

操作系統(tǒng)：搭載比亞迪自主研發(fā)的 “BOS 比亞迪操作系統(tǒng)”1。

端到端架構(gòu)：區(qū)別于傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)的模塊化架構(gòu)，將感知、決策、控制三個(gè)環(huán)節(jié)整合到一個(gè) AI 模型里，效率高、反應(yīng)快，駕駛體驗(yàn)更順滑3。

算法融合：采用 BEV（鳥瞰圖）+Transformer+Occupancy 網(wǎng)絡(luò)，提升環(huán)境感知能力，能將攝像頭拍到的 2D 圖像變成 3D 環(huán)境模型，識(shí)別車道線、行人、車輛等3。

云端大模型：比亞迪基于自身智駕大數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，打造云端大模型用于訓(xùn)練智駕系統(tǒng)，使系統(tǒng)在遇到復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)能快速學(xué)習(xí)，越開(kāi)越聰明3。

核心功能

高速 NOA：支持自動(dòng)上下匝道、車道保持、超車變道等功能，車輛可在高速和快速路上基于導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航駕駛輔助。

城市 NOA：能覆蓋復(fù)雜城市道路場(chǎng)景，如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、行人避讓、擁堵跟車等。

自動(dòng)泊車：支持跨樓層記憶泊車、狹窄車位泊入，還可通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙連接實(shí)現(xiàn)遙控泊車。

安全冗余：采用雙控制器、多傳感器融合，確保系統(tǒng)失效時(shí)仍能安全接管。