步進電機分類

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型。在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主，步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系。步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
反應式：定子上有繞組、轉子，由軟磁材料組成，結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°。但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。
永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同，其特色是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點。其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度，其特色是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。