增量型編碼器分辨率挑選的三種方法

增量型編碼器分辨率的挑選至關(guān)重要，需依據(jù)精度需求選定單圈脈沖數(shù)，結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確保工作頻率不超限，并善用控制器倍頻功能，以實現(xiàn)高效精準(zhǔn)的測量與控制。

增量型編碼器分辨率挑選的三種方法：

1、單圈脈沖數(shù)盡量挑選為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步(低分辨率)，則可挑選12ppr，如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)挑選1200ppr或者以上的編碼器。

如果你挑選了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

2、將所挑選的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率高于編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。

3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，挑選600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻，可達到同樣的效果。