什么是硬件在環(huán)軟件測(cè)試

硬件在環(huán)軟件測(cè)試也是硬件在環(huán)（HiL），首先查看以下三種情況之間的區(qū)別（如果將實(shí)際控制器的仿真稱為虛擬控制器，則將 實(shí)際對(duì)象稱為虛擬對(duì)象，可以控制3種形式的系統(tǒng)仿真：）

硬件在環(huán)軟件測(cè)試①虛擬控制器虛擬對(duì)象=動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)，是純系統(tǒng)仿真；

硬件在環(huán)軟件測(cè)試②虛擬控制器實(shí)際對(duì)象＝快速控制原型（RCP）仿真系統(tǒng)，是一種半物理仿真系統(tǒng)；

硬件在環(huán)軟件測(cè)試③實(shí)際的控制器虛擬對(duì)象=硬件在環(huán)（HiL）仿真系統(tǒng)，這是該系統(tǒng)的另一種半物理仿真。

硬件在環(huán)軟件測(cè)試系統(tǒng)使用實(shí)時(shí)處理器來(lái)運(yùn)行仿真模型，以仿真受控對(duì)象的工作狀態(tài)，并通過(guò)I / O接口與被測(cè)試的ECU進(jìn)行連接，并進(jìn)行全面而系統(tǒng)的測(cè)試 在經(jīng)過(guò)測(cè)試的ECU上。 考慮到安全性，可行性和合理的成本，HiL硬件在環(huán)軟件測(cè)試已成為ECU開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中非常重要的部分，減少了實(shí)際車(chē)輛中的路試次數(shù)，縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間并下降了成本，同時(shí)改善了ECU 軟件的質(zhì)量下降了汽車(chē)制造廠的風(fēng)險(xiǎn)。

在新能源汽車(chē)的新領(lǐng)域，HiL硬件在環(huán)軟件測(cè)試對(duì)于三個(gè)核心電子控制系統(tǒng)非常重要：汽車(chē)控制系統(tǒng)，BMS電池管理系統(tǒng)和MCU電機(jī)控制器。 但是，其高精度的實(shí)時(shí)要求，高電壓和高電流的安全性，信號(hào)接口的特殊屬性以及系統(tǒng)可擴(kuò)展性，使得傳統(tǒng)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的HiL硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

HiL系統(tǒng)硬件平臺(tái)基于NI產(chǎn)品，并提供各種實(shí)時(shí)處理器和I / O板。 基于開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它可以確保客戶將最新的PC技術(shù)應(yīng)用于HiL測(cè)試系統(tǒng)，并始終滿足將來(lái)的測(cè)試系統(tǒng)要求。 要求。? Eon Technology還為客戶提供多種低成本，小型HiL測(cè)試系統(tǒng)，以構(gòu)建小型系統(tǒng)選項(xiàng)。 其中，CompactRIO（cRIO系列）是典型的低成本且可重新配置的控制和采集系統(tǒng)。 也可以使用以太網(wǎng)。它與主控機(jī)箱連接，以方便擴(kuò)展HiL系統(tǒng)I / O接口。

硬件在環(huán)軟件測(cè)試硬件平臺(tái)的主要組件：實(shí)時(shí)處理器，I / O接口，故障注入單元（FIU），通信接口，F(xiàn)PGA模塊，負(fù)載模擬單元，信號(hào)調(diào)節(jié)單元，可編程電源，機(jī)柜和接線盒等。