一種緊湊合理的行星減速器

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器廣泛采用RV減速器和諧波減速器，由于RV減速器在加工裝配零件時(shí)要求精度高，在現(xiàn)有的通用機(jī)床上很難實(shí)現(xiàn)高效加工，需要昂貴的專用機(jī)床，制造成本高。諧波減速器依靠柔輪的變形來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。柔輪材料要求高，使用年限短，不可傳遞大扭矩。NGWN行星減速器比大、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊。然而NGWN行星減速器中使用的雙聯(lián)齒輪很難加工。通常每個(gè)行星減速器需要三套雙聯(lián)齒輪，三套雙聯(lián)齒輪成本高、工藝性差，齒間夾角要完全一致。此外，這三套雙聯(lián)齒輪和齒輪軸需要安裝在行星架上，由于行星減速器屬于浮動(dòng)軸的特性。由于行星架的功能需求，通常設(shè)計(jì)成由多個(gè)零件組成的燈籠形組件，綜合偏差較大、裝配難度極大，造成機(jī)械效率較低，大大下降了產(chǎn)品的使用年限。因此，NGWN結(jié)構(gòu)的減速器產(chǎn)品至今沒有在自動(dòng)控制設(shè)備和各種機(jī)器人產(chǎn)品中使用。

技術(shù)人員提供了一種行星減速器，以戰(zhàn)勝現(xiàn)有技術(shù)的不足。該行星減速器所采用的技術(shù)方案：行星減速器包括行星齒輪架和內(nèi)齒輪殼，行星齒輪架的兩端同心設(shè)置有環(huán)形軸端一和環(huán)形軸端二，中間分層交錯(cuò)設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的安裝座一和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的安裝座二；兩個(gè)行星輪一對(duì)稱固定在兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的安裝座一上，行星齒輪一通過第三軸承套在行星輪一上，行星齒輪一位于安裝座一的右側(cè)；行星輪軸通過第二軸承套有行星齒輪，安裝座對(duì)稱固定有行星輪軸，行星齒輪位于安裝座的左側(cè)；中心齒輪一和中心齒輪二同軸安裝；內(nèi)齒輪殼體的左端與輸入法蘭同心固定，行星架左側(cè)的環(huán)形軸端ii通過第五軸承安裝在輸入法蘭的中心，行星架安裝在內(nèi)齒輪殼體內(nèi)；行星架的中心設(shè)有中心齒輪一和中心齒輪二，行星齒輪二分別與中心齒輪二和內(nèi)齒輪殼體的內(nèi)齒嚙合；環(huán)形軸端I通過第四軸承套有輸出連接器，輸出連接器的左端面固定有輸出內(nèi)齒圈，輸出連接器的右端面固定有輸出法蘭，行星齒輪I分別與太陽輪I和輸出內(nèi)齒圈嚙合；內(nèi)齒輪殼體右端由內(nèi)向外依次固定連接有軸承安裝環(huán)和限位法蘭，軸承安裝環(huán)和限位法蘭與輸出連接器和輸出法蘭之間設(shè)有第一軸承。行星軸一的安裝半徑小于行星軸二的安裝半徑，第一個(gè)軸承是交叉滾子軸承。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述行星減速器的有益效果是：1、行星架采用整體分層錯(cuò)位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使行星齒輪的安裝位置節(jié)省空間、更加緊湊合理，從而使整機(jī)更小。2、用兩個(gè)中心齒輪分別驅(qū)動(dòng)兩組行星輪，兩組行星輪分別繞不同半徑的軸旋轉(zhuǎn)，下降了行星輪的制造和安裝難度，下降了制造成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了大傳動(dòng)比的輸出。3、輸出端由交叉滾子軸承支撐，輸入端和輸出端在同一旋轉(zhuǎn)中心，提高了軸向和徑向承載能力，機(jī)械效率高、傳動(dòng)精度高。

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