步進電機的工作原理你了解嗎？

　　當電流流過定子繞組時，定子繞組會產(chǎn)生矢量磁場。 磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個角度，使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。 當定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度時。 轉(zhuǎn)子也隨著磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。 每輸入一個電脈沖，電機旋轉(zhuǎn)一個角度向前移動。 它輸出的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。 改變繞組通電順序，電機反轉(zhuǎn)。 因此，可以利用電機每相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序來控制步進電機的轉(zhuǎn)動。

　　普遍的各類電機內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈。 繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅耗，如果電流不是標準的直流或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗 ; 鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱為鐵損。

　　銅損和鐵損都以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，影響電機的效率。 步進電機一般追求定位精度和扭矩輸出，效率比較低，電流比較大，諧波成分高。 電流交替的頻率也隨著速度的變化而變化。 所以步進電機一般都會發(fā)熱，這種情況比較常見。 交流電機嚴重。