文章摘要: 目前,自動化機械手和自動生產(chǎn)線的類型多樣化;機械功能包括金屬切割和組裝,物理功能包括煙草,生化功能包括發(fā)酵,電化學功能包括電鍍和電腐蝕,化學功能包括造紙機械中的蒸煮和燈泡機械中的熔化。自動化機械手應用廣泛,尤其是在硬件自動化領域。根據(jù)自動化
目前,自動化機械手和自動生產(chǎn)線的類型多樣化;機械功能包括金屬切割和組裝,物理功能包括煙草,生化功能包括發(fā)酵,電化學功能包括電鍍和電腐蝕,化學功能包括造紙機械中的蒸煮和燈泡機械中的熔化。
自動化機械手應用廣泛,尤其是在硬件自動化領域。根據(jù)自動化機械手和自動化生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟各行業(yè)中的應用,自動化機械手具有以下特色。
原材料多樣化,機械制造業(yè)包括機械加工、輕工機械和其他用金屬材料加工的材料,如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。另一類是作為加工原料的農(nóng)林牧副產(chǎn)品、化工產(chǎn)品等非金屬材料。比如食品機械中的糕點機械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料,陶瓷、玻璃、塑料機械以礦物、化工產(chǎn)品為原料。
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品類多,結構多樣化。所用機器因行業(yè)、加工產(chǎn)品、功能和作用不同,原理和運動機理也不同。即使是完成同樣功能的人,也會有不同的工作原理和不同的機制。比如機械加工生產(chǎn)線可以用不同的設備加工同一產(chǎn)品,應用的自動化機械手和自動化生產(chǎn)線不一樣。糖果包裝機有各種技術原理和結構;由于工藝原理不同,燈泡用纖維纏繞機有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)三種類型。
產(chǎn)品數(shù)量大,自動化程度高。工業(yè)是人們?nèi)粘I钏枰?,所以要求批量生產(chǎn),這就必然要求半自動和自動化機械手的大量使用,自動化生產(chǎn)線的應用也日益廣泛。自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更新速度快等特色。
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