機(jī)器人減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人減速機(jī)是一款革命性的產(chǎn)品。用于各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。DDMOTOR和凸輪分離器的替代品。它是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的革命性產(chǎn)品。兩者平衡，定位重復(fù)精度小于5秒，電機(jī)易于準(zhǔn)備，負(fù)載穩(wěn)定。交流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)可用于任意角度分流，既滿足分流無(wú)法實(shí)現(xiàn)的數(shù)字控制，又具有與DD電機(jī)相同的性能。

機(jī)器人減速機(jī)具有高精度、高剛性、高負(fù)載、高速比、長(zhǎng)壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外形美觀、結(jié)構(gòu)輕巧緊湊、安裝方便、定位準(zhǔn)確等特色。適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)的加減速傳動(dòng)。

機(jī)器人減速機(jī)直接替代了凸輪分割器和DD電機(jī)。機(jī)器人減速機(jī)是一種定位精度高的數(shù)字回轉(zhuǎn)平臺(tái)。憑借低成本、高精度等優(yōu)勢(shì)，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)品類中占據(jù)強(qiáng)勢(shì)市場(chǎng)。

機(jī)器人減速機(jī)適用于重型、高精度、高剛性、高速、精密加工機(jī)床、航空航天工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化行業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢測(cè)、精密檢測(cè)儀器，以及自動(dòng)化和高精度機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。

下面我們來(lái)看看機(jī)器人減速機(jī)的技術(shù)參數(shù)：

(1)減速比：輸出轉(zhuǎn)速高于輸入轉(zhuǎn)速，是指減速機(jī)改變一定運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。

(2)背隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)的輸入端在產(chǎn)生2%的額定扭矩時(shí)會(huì)有輕微的角位移，這就是背隙。

(3)額定扭矩：機(jī)器人減速機(jī)額定負(fù)載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，是指減速機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載的扭矩。

(4)慣性矩：表示物體試圖保持其旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的屬性的值。

(5)效率：指機(jī)器人減速機(jī)在額定負(fù)載下的傳動(dòng)效率。是輸出扭矩與輸入扭矩之比。