文章摘要: 機器人拋光打磨,是機器人+拋光打磨,還是在做拋光打磨工作。因此,對于特定應用場景中的相應工藝要求的理解和積累是必不可少,也是核心技術難點之一。拋光打磨的工藝與工件材質、工件形狀、工件加工精度要求都密不可分,具體工藝涉及到打磨刀具的挑選、碾磨
機器人拋光打磨,是機器人+拋光打磨,還是在做拋光打磨工作。因此,對于特定應用場景中的相應工藝要求的理解和積累是必不可少,也是核心技術難點之一。拋光打磨的工藝與工件材質、工件形狀、工件加工精度要求都密不可分,具體工藝涉及到打磨刀具的挑選、碾磨材料的配置、曲面路徑的規(guī)劃、磨頭與工件的接觸位姿角度、行進速度、補償余量、磨輪轉速等等。 從某種程度上而言,機器人+拋光打磨的重點是在于拋光打磨這部分的工藝。因為,工業(yè)機器人是通用的,既可以用來做焊接,也可以做搬運,或者是打磨拋光。但是在不同的應用上,其所需要的軟件、硬件還有外圍的設備,是不一樣的。這種差異,就是基于特定的應用工藝要求。這也正式是發(fā)揮“機器人+”在市場競爭中保持重要差異化特征優(yōu)勢的所在之處。
豐泰智控工業(yè)機器人拋光打磨工藝
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