三種伺服電動缸系統(tǒng)的特色

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)的伺服電動缸系統(tǒng)正在慢慢興起，廣泛應(yīng)用于許多設(shè)備行業(yè)。 ?伺服電動缸系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定等特色。 下面簡單介紹一下各種伺服電動缸系統(tǒng)的特色。

三種伺服電動缸系統(tǒng)的特色：

??1、直流伺服電動缸系統(tǒng)

??直流伺服電動缸引入了機(jī)械換向裝置。 成本高，故障多，維護(hù)困難。 碳刷產(chǎn)生的火花往往會影響生產(chǎn)，并對其他設(shè)備造成電磁干擾。 同時，機(jī)械換向器的換向能力限制了電機(jī)的容量和轉(zhuǎn)速。 電機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使電機(jī)效率低，散熱差。 為了下降電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變短變粗以提高換向能力，影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。

??直流伺服電動缸的工作原理是基于電磁力定律。 與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是兩個自變量，主磁通和電樞電流，分別控制勵磁電流和電樞電流，可以方便地控制轉(zhuǎn)矩和速度。 另一方面，從控制的角度來看，直流伺服的控制是一種單輸入單輸出單變量控制系統(tǒng)。 經(jīng)典控制理論完全適用于該系統(tǒng)。 因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)良。 進(jìn)給驅(qū)動曾經(jīng)占主導(dǎo)地位。

??2、交流伺服電動缸系統(tǒng)

??針對直流電缸的缺點(diǎn)，如果是“內(nèi)翻”，即電驅(qū)動繞組安裝在定子內(nèi)，轉(zhuǎn)子為永磁部分。 轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測量磁極位置，構(gòu)成永磁體。 磁無刷電機(jī)，加上矢量控制方法的實(shí)際應(yīng)用，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。 其調(diào)速范圍大、精度高、動態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)性能，使其動、靜態(tài)特性可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。 同時可實(shí)現(xiàn)高速弱磁控制，拓寬系統(tǒng)調(diào)速范圍，適應(yīng)高性能伺服驅(qū)動器的要求。

??3、步進(jìn)伺服電動缸系統(tǒng)

??步進(jìn)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，滿足系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展的需要，但精度差、能耗高、速度低，且功率越大運(yùn)動速度越低。 尤其是步進(jìn)伺服容易失步，所以主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和對速度和精度要求不高的舊設(shè)備改造。

??步進(jìn)伺服是一種利用脈沖信號進(jìn)行控制，并將脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的控制系統(tǒng)。 角位移與脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率成正比。 可以通過改變脈沖頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。 如果停機(jī)后部分繞組仍帶電，系統(tǒng)還具有自鎖能力。 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)是固定的，如500步、1000步、50000步等，從理論上講，它的步距偏差不會累積。