小鵬汽車公布雙足機器人新專利

廣州小鵬汽車科技有限公司公布的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利，旨在解決雙足機器人單腳點地姿態(tài)的技術難題，通過精確控制擺動腳與機身軌跡，實現(xiàn)更穩(wěn)定的機器人行走。

天眼查常識產(chǎn)權信息顯示，3月25日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：響應于接收到雙足機器人的控制指令，采集雙足機器人的當前姿態(tài)，其中，控制指令中攜帶有雙足機器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)，姿態(tài)數(shù)據(jù)用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態(tài)，期望單腳點地姿態(tài)用于表示期望在雙足機器人對應支撐腳的足底區(qū)域接觸地面的情況下，雙足機器人對應擺動腳的足尖區(qū)域接觸地面；基于當前姿態(tài)和期望單腳點地姿態(tài)，確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機器人對應機身的機身移動軌跡；基于擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足機器人運行。本發(fā)明解決了相關技術中無法實現(xiàn)雙足機器人單腳點地姿態(tài)的技術問題。