加工儲罐液壓提升的系統(tǒng)構成

　　儲罐液壓提升系統(tǒng)取得了長足的進步，其表現(xiàn)形式也多種多樣。根據(jù)系統(tǒng)中使用的電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)和電液比例控制。系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。

　　其中，儲罐液壓提升電液伺服控制系統(tǒng)響應速度快，精度高，用于執(zhí)行器的閉環(huán)控制。電液比例控制系統(tǒng)響應更快，精度更高，主要用于執(zhí)行器的開環(huán)控制。電動液壓數(shù)字控制系統(tǒng)和微機的性能，驅(qū)動電源和數(shù)字閥的性能是相關的，響應速度更快，精度更高，但成本控制復雜。經(jīng)過分析比較，確定儲罐液壓提升設備的電液集成系統(tǒng)的初步方案是電液伺服控制系統(tǒng)。

　　儲罐液壓提升伺服控制系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓動力輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。儲罐倒裝液壓提升兼具電氣和液壓的優(yōu)點，并具有控制精度響應，信號處理靈活，輸出功率大，結構緊湊，重量輕的優(yōu)點。根據(jù)控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)可分為速度伺服控制系統(tǒng)，位置伺服控制系統(tǒng)，力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

　　由于儲罐液壓提升起重設備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)是一個速度控制系統(tǒng)，因此本文確定實現(xiàn)液壓起重設備的電液集成的關鍵是電液速度伺服控制系統(tǒng)，因此電液速度液壓起重設備的集成控制系統(tǒng)也可以稱為液壓起重設備的電液速度伺服控制系統(tǒng)。

　　儲罐液壓提升的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的高慣性，時變系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負載的影響很大。由于開環(huán)控制無法預測各種干擾信號對輸出的影響，無法對其進行補償，因此難以獲得令人滿意的結果。

　　因此儲罐液壓提升控制系統(tǒng)采用了速度反饋大閉環(huán);同時，將現(xiàn)有的儲罐液壓提升設備的手動控制方式改為計算機控制，將計算機給出的指令信號和速度反饋信號相結合。偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理后，控制-液壓伺服閥。