自動化流水線的不同工作狀態(tài)

自動化流水線是在流水線的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的。它不僅需要生產(chǎn)線上的各種機械加工設(shè)備來自動完成預(yù)定的過程和工藝過程，從而使產(chǎn)品成為合格的產(chǎn)品，而且還需要對工件進(jìn)行裝卸，緊固定位，運輸。車間中工件的分離，以及工件的分離。揀配甚至包裝可以自動進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動工作。

自動化流水線的控制系統(tǒng)具有三種工作狀態(tài)。自動化流水線主要用于確保流水線中的機械設(shè)備和工件輸送系統(tǒng)，按照規(guī)定的工作程序和聯(lián)鎖要求吸取輔助設(shè)備，正常運轉(zhuǎn)，并配備故障檢測裝置和信號裝置。為了滿足自動線調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)具有三種工作狀態(tài)：調(diào)整，動態(tài)和自動。在調(diào)整狀態(tài)下，可以手動操作和調(diào)整以實現(xiàn)單個設(shè)備的各種動作；在半自動狀態(tài)下，可以實現(xiàn)單個設(shè)備的單周期工作；在自動狀態(tài)下，自動生產(chǎn)線可以連續(xù)工作。

自動化流水線的每個子單元都不是獨立的系統(tǒng)，它是連接每個子單元的現(xiàn)場總線技術(shù)。現(xiàn)場總線技術(shù)的實質(zhì)是現(xiàn)場設(shè)備之間的串行通信，這是工業(yè)現(xiàn)場控制級的通信網(wǎng)絡(luò)。由于計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，許多傳感器，執(zhí)行器，驅(qū)動設(shè)備和其他現(xiàn)場設(shè)備具有內(nèi)置的CPU和附加的串行通信接口。可以根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備指定的協(xié)議通過串行通信訪問控制設(shè)備模式完成對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)視。

如果現(xiàn)場設(shè)備都具有串行通信接口和統(tǒng)一的通信協(xié)議，則自動化流水線控制設(shè)備僅需要一條通信電纜即可連接分散的現(xiàn)場設(shè)備，完成對所有現(xiàn)場設(shè)備的觀察，形成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，并控制自動裝配線的三種工作狀態(tài)。