機器人技術在智能家居中的應用

“智能家居”是以住宅為平臺，集系統(tǒng)、結構、服務、管理、控制于一體，利用先進的網絡通訊技術、電力自動化技術、計算機技術、無線電技術，將與居家生活有關的各種設備有機地結合起來，通過網絡化的綜合管理家中設備，來創(chuàng)造一個優(yōu)質、舒適、安全、便利、節(jié)能、健康、環(huán)保的居住生活環(huán)境空間。

機器人技術在智能家居中的應用

隨著圖像處理，語音處理，傳感器技術，自動控制及計算機處理能力，無線網絡技術，互聯(lián)網技術的發(fā)展，目前機器人已經進入了智能機器人的時代。

智能機器人的主要功能包括有自主移動能力，避障能力，人臉記憶與識別能力，運動檢測能力，語音交互能力，皮膚感知能力，聲音監(jiān)測與定位能力，網絡通信能力等等。這些豐富的智能化的功能，將使得智能機器人與人間的交互變得更加方便，為人類提供的服務將更加豐富。?

當將機器人技術引入到智能家居系統(tǒng)中時，可以與智能中心進行通信，將極大的改變和提高智能家居系統(tǒng)在集中控制能力，交互手段，交互智能性和控制成本疊加方面的能力。

首先, 機器人可作為家庭中的小管家隨時待命，用戶可以通過豐富的語音命令，直接向機器人下達指令控制家居系統(tǒng)運轉。即便用戶剛剛回到家里，手中沒有智能系統(tǒng)的遙控器，則依然可以向機器人說出指令，完成系統(tǒng)的控制。同樣，當用戶預先設定的關燈指令到達時，機器人小管家則會首先詢問用戶是否要關閉燈光，當機器人小管家得到肯定的答復后，才會控制智能家居系統(tǒng)關閉燈光。否則將不再關閉燈光。

通過一些必要的設置，機器人可以隨時向用戶提供諸如天氣預報，新聞，股票，用戶Email和用戶手機話費等信息，并通過機器人自身強大的語音能力將文字讀出。甚至可以做到與智能家居系統(tǒng)高度整合，通過智能家居系統(tǒng)獲取水，電，天然氣的實際使用信息，提前給用戶警示。

其次，機器人強大的行走能力。例如，機器人通過自身的移動行走能力，使得用戶可以遠程控制機器人在家中巡視，用戶可通過機器人自身的攝像頭觀察到家中的全部情況。這樣一只在機器人身上的攝像頭則代替了用戶家中每個房間的固定位置的攝像頭。同樣每個房間的音響也可以被機器人上的一套所替代。機器人通過替代成本的方式大大下降了智能家居系統(tǒng)的成本。

隨著機器人技術的發(fā)展，當機器人可以順利的自主爬坡，上下樓梯時，將大大豐富機器人在各種家庭環(huán)境中的適應能力。當可以識別更多的語音命令時，與人類自由聊天，進行家人關愛等情況也不再遙不可及。