NMRV減速機(jī)的傳動(dòng)原理特色分享

? ? ? ? ? NMRV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置由一級(jí)漸開線圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)組成，是一個(gè)封閉的差動(dòng)輪系。主動(dòng)太陽(yáng)齒輪1與輸入軸相連。如果漸開線中心輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°排列的行星輪2在繞中心輪軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。三個(gè)曲軸3與行星輪2固定連接，并以相同的速度旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)相位差為180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲軸上，并與固定銷輪嚙合。

? ? ? ? ?NMRV減速機(jī)在其軸繞針輪軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由安裝在其上的三對(duì)曲軸支承軸承驅(qū)動(dòng)，擺線齒輪上的旋轉(zhuǎn)矢量以1，333，601的速比傳遞。

? ? ? ? ? ?NMRV減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大；扭轉(zhuǎn)剛度高，輸出機(jī)構(gòu)為兩端支撐的行星架，由行星架左端剛性大圓盤輸出，通過(guò)螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)高于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。額定轉(zhuǎn)矩下，彈性游隙??；只要設(shè)計(jì)合理，保證制造和裝配精度，就可以獲得高精度和小間隙側(cè)隙。傳輸效率高；NMRV減速機(jī)在傳遞相同的扭矩和功率時(shí)，體積小(或單位體積承載能力大)。NMRV減速機(jī)在一級(jí)特別是二級(jí)使用了三個(gè)行星齒輪，擺線針輪是硬齒嚙合，這本身就決定了它可以在小體積內(nèi)傳遞大扭矩。另外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放在行星架的主軸承中，大大減小了軸向尺寸。以上所有因素都大大下降了總傳輸量。

　? ? ? ?NMRV減速機(jī)傳動(dòng)是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)。它不僅戰(zhàn)勝了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍寬、使用年限長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外的重視。

? ? ? ? ? NMRV減速機(jī)由擺線針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)相比，NMRV減速機(jī)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，其側(cè)隙精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，其運(yùn)動(dòng)精度會(huì)明顯下降。

? ? ? ? ? ?因此，NMRV減速機(jī)在世界許多國(guó)家被廣泛應(yīng)用于高精度機(jī)器人驅(qū)動(dòng)中。在先進(jìn)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。