機器人焊機的特色

機器人焊機的特色

? 機器人焊機由于點焊只需點控制，對點與點之間的焊鉗運動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早期只能用于點焊的原因。 機器人焊機不僅要具有足夠的負載能力，還需要點間移動速度快、移動平穩(wěn)、定位準確，以減少位移時間，提高工作效率。 機器人焊機需要多大的負載能力取決于所使用的焊鉗類型。 對于與變壓器分離的焊鉗，一臺負載30-45公斤的機器人就足夠了。 但一方面，由于二次電纜較長，這種焊鉗功率損耗較大，不利于機器人將焊鉗伸入工件進行焊接； 另一方面，電纜隨著機器人的運動不斷擺動，電纜很快被損壞。 因此，集成焊槍的使用正在逐漸增加。 這把焊槍連同變壓器的重量約為 70 公斤。 考慮到機器人有足夠的負載能力，可以將焊鉗以較大的加速度送至空間位置進行焊接，一般挑選負載為100-150kg的重型機器人。 為滿足連續(xù)點焊時焊鉗短距離、快速位移的要求。 新的重型機器人增加了在0.3s內(nèi)完成50mm位移的能力。 這就對電機的性能、計算速度和微機算法提出了更高的要求。

? 機器人焊機的裝備：

? 機器人焊機的焊接設(shè)備采用一體式焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以變壓器盡量小型化。 對于容量較小的變壓器，可以使用50Hz的工頻交流電，對于容量較大的變壓器，已經(jīng)采用逆變技術(shù)將50Hz的工頻交流電轉(zhuǎn)換為600-700Hz的交流電，減小了變壓器的體積。 改造后可直接用600-700Hz交流電焊接，也可二次整流后用直流電焊接。 焊接參數(shù)由定時器調(diào)整。 新型定時器已實現(xiàn)微電腦化，機器人控制柜無需額外接口即可直接控制定時器。 點焊機器人的焊槍通常使用氣動焊槍，氣動焊槍的兩個電極之間的開度一般只有兩級行程。 而且，電極壓力一旦設(shè)定，就不可隨意改變。 近年來，出現(xiàn)了一種新型電動伺服點焊槍。 焊鉗的開合由伺服電機驅(qū)動，編碼器反饋，可根據(jù)實際需要任意挑選和預設(shè)焊鉗的開度。 并且電極之間的壓力也可以無級調(diào)節(jié)。