立柱機器人單工位箱體碼垛輸送線

價格面議2023-04-24 11:08:41
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立柱機器人單工位箱體碼垛輸送線

碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊,能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。
碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應(yīng)用在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機中,然后經(jīng)過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回。碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。

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