安康力士樂伺服驅(qū)動器故障排除解決方法

300元2023-06-02 17:58:02
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安康力士樂伺服驅(qū)動器故障排除解決方法

伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的要求:
1、調(diào)速范圍寬、定位精度高、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。
2、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
3、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
4、可靠性高:要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。


我們的維修流程:
第一步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:打開被維修的設(shè)備,對機器進(jìn)行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件,征求用戶維修意見,客戶確認(rèn)報價后進(jìn)行維修。
第六步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障,對老化、損壞的元件進(jìn)行更換,對整機內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。
第七步:修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測試,完成后發(fā)回客戶,由客戶進(jìn)行現(xiàn)場測試。

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案例一:



凌航收到這樣一個維修需求,客戶反應(yīng)一臺力士樂伺服驅(qū)動器用了一年多,平時沒有出現(xiàn)過什么故障,但是近突然報f2021故障,通過查看說明書發(fā)現(xiàn)是 電機溫度監(jiān)控裝置損壞。但客戶不知道如何處理?



在接到這一維修需求之后,雷科負(fù)責(zé)力士樂伺服驅(qū)動器維修的技術(shù)人員首先判斷出現(xiàn)這種問題的原因可以分為如下三種:



,很有可能是連接到電機溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路



第二,電機中的傳感器損壞也會造成這種故障。



第三、驅(qū)動裝置的控制器出現(xiàn)了損壞。



針對這幾個故障原因,雷科負(fù)責(zé)力士樂伺服驅(qū)動器維修的工作人員采取了以下三種步驟進(jìn)午維修。



首先,工作人員對電機接線和電纜進(jìn)行了檢查,主要檢查電機接線和電纜是否斷裂、短路 。其次,維修人員使用備用傳感器進(jìn)行了替換,通過這種方式進(jìn)一步排查故障原因。,力士樂驅(qū)動器維修人員又更換驅(qū)動裝置的控制器。做完這幾個步驟之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到過這樣一個報警,一臺力士樂驅(qū)動器在正常運行的過程中出現(xiàn)了,f2050故障報警。



在剛接到這個保修之后,凌航就像客戶提出有備用伺服電機或者驅(qū)動器的情況下,可以先代換一臺伺服電機或者驅(qū)動器,確認(rèn)一下是不是伺服電機或者驅(qū)動器引起的故障。不過,客戶不敢嘗試自己操作。所以,終還是送到了凌航公司進(jìn)行維修。結(jié)果凌航力士樂伺服驅(qū)動器維修人員經(jīng)過替換后發(fā)現(xiàn)果然伺服電機出現(xiàn)了問題,隨后為客戶更換了新的伺服電機,設(shè)備恢復(fù)正常運行。



案例三:



力士樂伺服驅(qū)動器用戶反應(yīng),設(shè)備出現(xiàn)故障代碼F2820?凌航分析力士樂驅(qū)動器出現(xiàn)這一報警表示制動電阻出現(xiàn)了問題。隨后就采取了以下幾個處理方法:先是減小了速度和速度的命令值;隨后又對電阻進(jìn)行了更換,同時還增加阻值。接下來,力士樂伺服驅(qū)動器維修人員又更換HMV電源模塊,問題得以解決。



伺服驅(qū)動器維修品牌:ab、松下、三洋、臺達(dá)、三菱、安川、東元、富士、施耐德、西門子、匯川、邁信、發(fā)那科、貝加萊、力士樂、凱恩帝、廣數(shù)等。

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伺服驅(qū)動器維修,我們想到的肯定是需要一系列專業(yè)的知識與技能,同時也考驗維修以及操作人員的綜合水平。其實,伺服驅(qū)動器維修并非都是一些高深、復(fù)雜的工程,有些簡單的問題用戶自己也可以完成,尤其是設(shè)備操作使用人員,完全可以憑借自己的經(jīng)驗自行解決一些小的問題。當(dāng)然,這就需要我們了解一些與伺服驅(qū)動器維修相關(guān)的知識。



無論是伺服驅(qū)動器維修,還是其它品牌的驅(qū)動器維修,在驅(qū)動器出現(xiàn)故障之后我們首先要知道故障的位置是發(fā)生在工控機和伺服電機之間。除此之外,用戶以及操作人員也需要了解驅(qū)動器輸入動力以及電極工控機信號還有電極編碼器的反饋信號。



,我們也要知道弱信號電是由驅(qū)動器輸出動力電及來控制的。一般情況下,出現(xiàn)故障之后,操作人員可先用萬用表測試輸入和輸出各對應(yīng)點,這樣有助于幫助大家判斷驅(qū)動板的存有故障,也比較方便對驅(qū)動器設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步維修。



除了以上這一些知識點之外,關(guān)于伺服驅(qū)動器維修,我們也需要知道故障發(fā)生的原因,尤其是一些基本故障。比如異物堵塞、或者長時間超負(fù)荷運轉(zhuǎn)等等,這些現(xiàn)象都可以造成驅(qū)動器的鼓掌。其中異物堵塞或者長時間不清洗造成設(shè)備故障的原因并不罕見。為了減少這種現(xiàn)象的發(fā)生,操作人員在使用伺服驅(qū)動器的時候,要隔一段時間進(jìn)行一次清洗,同時也要注重保養(yǎng)。



當(dāng)然,關(guān)于伺服驅(qū)動器維修,用戶或者操作人員面對一些沒有把握的問題,要找專業(yè)維修團隊來解決。也可以用電話咨詢的方式先找明故障的原因,進(jìn)一步進(jìn)行維修或者修復(fù)。陜西凌航自動化科技有限公司可以為廣大用戶提供免費技術(shù)咨詢的服務(wù)。若是在使用過程中遇到問題,客戶可以撥打凌航自動化維修服務(wù)熱線,公司將根據(jù)故障現(xiàn)象為大家分析故障原因,有些簡單的故障可以在線指導(dǎo)完成修復(fù)。



伺服驅(qū)動器維修,凌航自動化科技有限公司具備足夠的專業(yè)性,而且還具有響應(yīng)時間快、修復(fù)率高、收費合理、設(shè)備齊全等各處優(yōu)勢!



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LS伺服驅(qū)動器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗:伺服驅(qū)動器上電無顯示故障主要的原因是在電路,電壓或是電源的問題上,對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點。具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。



LS伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性:LS伺服驅(qū)動器電壓監(jiān)測芯片的測試,判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后瞬間復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行穩(wěn)定后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行穩(wěn)定后就一直是高電平,無論是高電平,低電平,這在電壓的處理上都要注意,如有某一項的不合格都是會導(dǎo)致機器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測電源是否正常或者復(fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。



LS伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測:LS伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點,即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓***值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓***值。當(dāng)然,像LS伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后*就會丟失。所以如果LS伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么***不要輕易拆裝電路板上的RAM。這些RAM或者存儲了日期時間數(shù)據(jù),或者存儲了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機器的參數(shù)。部分編程器提供一些低容量的RAM的測試*,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復(fù)制*的,OTP-ROM、 EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制*的。如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取*,然后將*寫入到新的LS伺服驅(qū)動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。



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日本FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;



發(fā)那科(FANUC),三菱(MITSUBISHI),發(fā)格(FAGOR),斯伯克(CYBELEC),哈斯(HAAS)等數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)硬件芯片級維修;伺服電機及編碼器維修;各品牌變頻器,伺服驅(qū)動器,交直流調(diào)速器,觸摸屏,人機界面,工控電腦,PLC,伺服電機,I/O接口板,功率開關(guān)電源,



發(fā)那科維修范圍:



1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;



2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;



3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;



4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;

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