庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，KUKA機(jī)器人服務(wù)

庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，KUKA機(jī)器人服務(wù)

定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備也人員的安全。工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行600010000小時(shí)（每1年）需進(jìn)行一次全面的系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)行。

KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有之清潔。

一，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

廣州凱惠自動(dòng)化設(shè)備有限公司以KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

維護(hù)類型設(shè)備周期注意關(guān)鍵詞

檢查軸1的齒輪，油位12個(gè)月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱1

檢查軸2的齒輪，油位12個(gè)月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱2

檢查軸3的齒輪，油位12個(gè)月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱3檢查軸4的齒輪，油位12個(gè)月檢查，油位，變速箱4

檢查軸5的齒輪，油位12個(gè)月檢查，油位，變速箱5

檢查軸6的齒輪，油位12個(gè)月環(huán)境溫度50檢查，油位，變速箱6

檢查平衡設(shè)備12個(gè)月環(huán)境溫度50檢查，平衡設(shè)備

檢查機(jī)器手電纜12個(gè)月檢查動(dòng)力電纜

檢查軸25的節(jié)氣閘12個(gè)月檢查軸25的節(jié)氣閘

檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)12個(gè)月

檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)更換軸1的齒輪油48個(gè)月環(huán)境溫度50更換，變速箱1更換軸2的齒輪油48個(gè)月環(huán)境溫度50更換，

變速箱2更換軸3的齒輪油48個(gè)月環(huán)境溫度50更換，

變速箱3更換軸4的齒輪油48個(gè)月環(huán)境溫度50更換，

變速箱4更換軸5的齒輪油48個(gè)月環(huán)境溫度50更換，

變速箱5更換軸6的齒輪油48個(gè)月環(huán)境溫度50更換，

變速箱6更換軸1的齒輪96個(gè)月

更換軸2的齒輪96個(gè)月

更換軸3的齒輪96個(gè)月

更換軸4的齒輪96個(gè)月

更換軸5的齒輪96個(gè)月

更換軸5的齒輪96個(gè)月

更換軸5的齒輪96個(gè)月

更換機(jī)械手動(dòng)力電纜檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換

更換SMB電池36個(gè)月潤(rùn)滑平衡設(shè)備軸承48個(gè)月

四、庫(kù)卡KUKA機(jī)械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)

1、KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、KUKA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

廣州凱惠自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供KUKA機(jī)器人保養(yǎng)、以及庫(kù)卡機(jī)械手周邊設(shè)備維修：庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修等，滿足客戶對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)和維修的要求，快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題。