精密行星減速機的一些常識點

精密行星減速機是行業(yè)內精密行星減速機的別稱。業(yè)內人士都知道精密行星減速機是一種高精度減速器，可以說是目前最精密的減速器。但是為什么其他減速器達不到精密行星減速機的精度？精密行星減速機為什么能達到這么高的精度？

精密行星減速機的主要傳動結構是：行星齒輪、太陽齒輪和內齒圈。與其他減速器相比，行星減速機具有高剛度、高精度（單級可達到1分鐘以內）、高傳動效率（單級為97％-98％）、高扭矩/體積比、終身免維護等特色。大多數安裝在步進電機和伺服電機上，用于下降轉速、增加扭矩和匹配慣性。

精密行星減速機是一種動力傳動機構，它利用齒輪的速度轉換器將電機的轉數減慢到所需的轉數，獲得較大的扭矩。其中，核心是機器人減速器占機器人總成本的35％；以及日本三大廠家的描述。目前，世界上機器人關節(jié)中使用的精密行星減速機約95％幾乎都是日本制造的。

如果長期使用他們的產品幾乎意味著整個機器人行業(yè)不賺錢，這可能就是四大機器人巨頭的營銷策略。如果國內公司不在核心技術上有所突破，很有可能國內公司只是盈利，外國公司就拿走了。

伺服電機和減速器仍然嚴重依賴進口。我們這兩個核心部件的采購成本，甚至是國外四大家族的兩倍多。在這種情況下，我們很難利用本體，所以我們必須去系統(tǒng)集成，在更廣的范圍內尋求自己的優(yōu)勢。

精密行星減速機廣泛分布在航天器、坦克、飛機和各種精密設備上。就算要上戰(zhàn)場，你的飛機沒有精密行星減速機也飛不起來，你的坦克也跑不遠。鉸接式機器人通常由三部分組成，即減速器、伺服驅動卡和運動控制器。工業(yè)機器人的第一至第四關節(jié)通常使用RV減速器，輕型機器人的第五和第六關節(jié)可以使用諧波減速器，重型機器人都需要RV減速器。相關數據顯示，一個工業(yè)機器人平均需要4.5個RV減速器。