通用汽車申請用于估計(jì)車輛參數(shù)專利，可生成估計(jì)的車輛參數(shù)

2025年初，通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司公布了一項(xiàng)關(guān)于車輛參數(shù)估計(jì)的創(chuàng)新專利，通過施加特定范圍的臨時激勵加速度，并利用觀測模型生成車輛參數(shù)，以提升高級駕駛員輔助系統(tǒng)的性能。

金融界2025年1月17日消息，國家常識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司申請一項(xiàng)名為“用于估計(jì)車輛的車輛參數(shù)的方法和系統(tǒng)”的專利，公開號 CN 119305565 A，申請日期為 2023年10月。

專利摘要顯示，提供了用于估計(jì)車輛的車輛參數(shù)的方法和系統(tǒng)。確定第一方向上的最大期望車輛加速度和最小激勵加速度。最小激勵加速度與生成估計(jì)的車輛參數(shù)相關(guān)聯(lián)。生成用于傳輸?shù)礁呒夞{駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的第一控制輸入，以施加大于最小激勵加速度并且小于最大期望車輛加速度的臨時激勵加速度?；趶闹辽僖粋€車輛傳感器接收到的車輛數(shù)據(jù)，使用車輛參數(shù)估計(jì)觀測模型來生成估計(jì)的車輛參數(shù)。響應(yīng)于向車輛施加臨時激勵加速度，生成車輛數(shù)據(jù)。估計(jì)的車輛參數(shù)被傳輸?shù)杰囕v的ADAS，用于在ADAS處用估計(jì)的車輛參數(shù)替換先前的車輛參數(shù)。